小米率先推出变焦BEV鸟瞰图技术：停车精度最低0.05米

小米汽车技术发布会于今天下午举行，智能驾驶技术是其中的一大亮点。

小米汽车自主研发了全方位的智能驾驶技术，预计在2024年跻身行业前列。

小米汽车率先推出了BEV（鸟瞰图）变焦技术，能够动态调整感知范围。

例如，在停车场这种需要高精度的场景，小米汽车能够达到0.05米的最小停车识别精度，0.05米的像素网格尺寸，使得泊车更加准确。

而在宽敞的道路上，小米汽车的左右最大识别范围可达160米，像素网格尺寸也扩大到0.2米，最多可实现双向10个车道的无保护左转。

据悉，由于视觉算法缺少3D信息，将平面投射到三维自主坐标系时会产生误差，这也是为什么很多公司采用毫米波雷达或激光雷达来辅助获取深度信息，如果不考虑自主坐标系的高度信息，就是BEV (鸟瞰图)。